Un robot sous-marin américain a parcouru près de 23 mille kilomètres
Le robot sous-marin américain a parcouru une distance de 22 744 km, effectuant un voyage circulaire à travers l'Atlantique. Il est rapporté que la mission, qui s'est terminée la veille, a duré plus de 4 ans et s'est déroulée en plusieurs étapes.
Le Slocum G2 Glider est un véhicule autonome inhabité créé par Teledyne Webb Research. Le robot sous-marin a fait sa première «nage» de l'Islande aux îles Canaries en 2011. Puis, en 2016, il a subi une modernisation, recevant des batteries plus volumineuses, et a fait un aller-retour à travers l'océan Atlantique.
La principale différence entre l'idée originale de la société américaine et d'autres robots sous-marins est qu'au lieu d'hélices, elle utilise l'énergie des vagues et les changements de sa propre flottabilité pour se déplacer. Le planeur Solcum G2 mesure 1,8 mètre de longueur, 0,5 mètre de diamètre et une envergure de planeur de 1 mètre. Dans le même temps, l'appareil est en fibre de carbone et ne pèse que 55 kilogrammes. La communication avec l'opérateur est maintenue grâce au terminal satellite Iridium et à un modem acoustique.
La mission atlantique du robot se composait de quatre étapes, entre lesquelles l'appareil subissait un nettoyage et un remplacement de la batterie. Au cours de la nage longue distance, le planeur Solcum G2 a collecté des données sur l'état des courants et du milieu aquatique, et a également testé divers algorithmes de contrôle.
Il convient de noter que de telles missions à long terme sont extrêmement importantes dans le processus de création de robots sous-marins. Ils permettent de contrôler les équipements de navigation et les systèmes embarqués du véhicule en conditions réelles.
- http://www.teledynemarine.com/
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