"Fedor" en orbite: pourquoi la Russie a besoin d'un astronaute robot

Montée des machines

Au cours des dernières années, les créateurs de robots ont fait plusieurs sauts technologiques à la fois, ce qui, sans exagération, peut être qualifié de révolution. Si vous ne me croyez pas, vous pouvez regarder les images du DARPA Robotics Challenge 2015 organisé par le Pentagone. Les robots qui y étaient présentés (et ils étaient nombreux) semblaient franchement ridicules et ne pouvaient souvent pas effectuer les actions les plus simples, par exemple ouvrir la porte. Curieusement, les progrès récents ne sont pas directement liés aux affaires militaires: les mêmes marines américains, après des tests, n'ont vu aucun avantage à utiliser des robots à quatre pattes comme le LS3. Rappelez-vous qu'ils voulaient les utiliser pour transporter des charges.




Cet échec n'a pas arrêté le créateur du robot face à la société américaine Boston Dynamics, qui montrait en 2017 une vidéo du robot humanoïde Atlas faisant des culbutes. Et en 2018, les Bostoniens ont présenté un Atlas en cours d'exécution, dont les mouvements étaient presque impossibles à distinguer des mouvements humains. Ce sont là, bien entendu, des réalisations colossales. Les développeurs russes pourront-ils répondre adéquatement à leurs collègues américains?

Terminator en russe

En général, le concept de robot est très extensible: un drone peut aussi être appelé robot. De plus, le nouveau complexe Uran-9 devrait être ajouté à cette catégorie, ce qui, pourrait-on dire, a mis la Russie au premier plan dans la création de systèmes robotiques de combat au sol. En termes simples, il s'agit d'un véhicule de combat d'appui-feu télécommandé. Mais nous nous intéressons maintenant aux robots spécifiquement anthropomorphes. Autrement dit, au moins partiellement similaire aux personnes. Tels que l'Atlas susmentionné.

En 2015, les employés de l'entreprise TsNIITOCHMASH ont montré au président russe Vladimir Poutine un avatar de robot capable (dans tous les cas, une telle conclusion peut être tirée des photos présentées) de conduire un VTT et d'utiliser des armes à feu. Un bras manipulateur est utilisé pour tirer. Les créateurs eux-mêmes ont alors annoncé la présence de certains prospects, mais, en fait, il ne s'agissait que d'une action de démonstration. Et il est difficile d'en juger le potentiel réel.


Les robots anthropomorphes ne sont pas encore du tout considérés comme des soldats: ils sont complexes, chers et pas assez fiables. L'idée de créer un astronaute robot est promue beaucoup plus activement. Auparavant, la NASA avait déjà envoyé un robot humanoïde dans l'ISS: au fil du temps, il recevait non seulement des bras, mais aussi des jambes. On pensait que le robot aidait les astronautes dans leur travail quotidien à l'intérieur et à l'extérieur de la station. Mais la première crêpe était grumeleuse. Il s'est avéré très difficile de mettre le "Robonaut" en état de marche. C'était d'autant plus difficile de faire cela en orbite.

Les ingénieurs russes n'avaient pas peur de telles difficultés. Auparavant, le robot astronaute SAR-400 a été créé, puis une version améliorée - SAR-401. C'est sur la base de ces évolutions que fut créé le nouveau «Fedor», considéré comme un robot multifonctionnel - utile notamment pour les opérations de sauvetage. Le travail sur FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) est réalisé par le NPO Android technique". Le robot a reçu un système de commande vocale moderne. Quinze mille pièces ont été utilisées pour créer le prototype, dont environ la moitié sont russes. Fedor utilise un système d'exploitation développé en Russie basé sur Linux. La puissance du robot est de vingt chevaux (13,5 kW). La hauteur est de 180 cm, selon la configuration, son poids peut atteindre 160 kg. "Fedor" est capable d'exécuter des fonctions de manière autonome pendant environ une heure, et en plus peut agir comme un avatar. De plus, il peut être contrôlé à grande distance grâce aux communications par satellite. Le robot peut être rechargé via une prise.


Des photos et vidéos assez spectaculaires des tests, bien sûr, ont alimenté l'intérêt pour le développement. En décembre 2016, le robot était capable de:

- Asseyez-vous sur la ficelle longitudinale et transversale;
- Faites tourner la tête;
- Déplacez-vous à quatre pattes;
- Ramper sur le ventre;
- Levez-vous après une chute sans aide humaine;
- Montez les escaliers;
- Entre dans la voiture;
- Conduire un véhicule (copie et modes autonomes);
- Travaillez avec des outils électriques.

Ce n'est pas tout ce dont le robot est déjà capable. Cependant, un objectif spécifique est nécessaire. En 2016, on a appris qu'ils avaient l'intention de construire un nouveau robot pour l'ISS sur la base de FEDOR. Les développeurs de la version améliorée étaient la "Technologie Android" déjà mentionnée, ainsi que la Rocket and Space Corporation "Energia". L'ancien directeur général du RSC Energia, Vladimir Solntsev, a ensuite déclaré qu'être impliqué dans le projet de création d'un robot spatial donnerait aux ingénieurs d'Energia une expérience fondamentalement nouvelle.


On peut supposer que les problèmes financiers et techniques du département spatial russe, qui se sont fait sentir avec une vigueur renouvelée, ont mis un terme au nouveau développement. Mais ce n’est pas le cas. À l'été 2018, RIA nouvelles a rapporté qu'une équipe de deux Fedorov pourrait être envoyée à l'ISS dans le vaisseau spatial sans pilote Soyouz en août 2019. Et en septembre 2018, on a appris qu'un échantillon de démonstration de «Fedor» serait transféré à «Roscosmos». Ensuite, il a été rapporté qu'il avait été décidé de l'envoyer dans l'espace sur le prometteur vaisseau spatial "Federation". Le robot sera assis dans le siège du copilote, il ne contrôlera pas le navire. À l'avenir, ils souhaitent utiliser Fyodor pour soutenir les astronautes lors de leur travail dans l'espace. Pour ce faire, ils ont l'intention d'installer des batteries spéciales sur la surface extérieure de l'ISS, avec lesquelles le robot peut être rechargé. Dans un avenir lointain, ils veulent utiliser le nouveau développement russe pour voler autour de la Lune, même si, comme nous le savons, les ambitions lunaires de la Russie sont allées «sous le couteau» en raison de politique problèmes et contradictions. Personne ne les a complètement abandonnés, mais le calendrier de ces missions a sensiblement changé.


Ce n'est pas nécessaire?

L'American Robonaut a clairement montré que dans les conditions exiguës de l'ISS, un gros robot humanoïde n'est pas la meilleure solution. En tout cas, à ce stade du développement technologique. Un bras robotique, comme le Canadarm, est beaucoup plus utile pour travailler en orbite. Il s'agit, rappelons-le, d'une grande «main» qui peut être utilisée à diverses fins. Nous ne parlons pas du fait qu'après l'abandon de la station ISS (vraisemblablement au milieu des années 20), la Russie n'aura plus de temps pour les astronautes robotiques. L'astronautique habitée domestique elle-même sera en jeu. Après tout, Roskosmos est systématiquement évincé du projet pour créer une nouvelle station orbitale lunaire. Dans le même temps, il n'y a tout simplement pas d'alternative réelle aux vols habités. Et soyuz et les fédérations n'auront nulle part où voler dans de telles conditions, même avec le Fedor à bord, même sans lui.


En général, l'utilisation d'un grand robot anthropomorphe pour résoudre des problèmes pratiques ressemble à une bonne dose de «populisme». Maintenant, même le célèbre Boston Dynamics ne peut pas attacher leurs enfants, bien que cela les fasse admirer. À cet égard, FEDOR ne ressemble qu'à une sorte d'investissement dans le futur: c'est-à-dire à la base d'éventuelles nouvelles directions de la robotique russe.